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第七軸,機器人地軌
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機器人地軌的系統功能有哪些?

2021-09-16 10:19:56

機器人地軌主要是帶動工業機器人按指定道路進行移動,擴展機器人作業半徑,擴展機器人運用規模功用,進一步提高機器人運用效率,降低機器人運用成本,實現全面自動化生產。


FMS 地軌作為執行機構,具有操控便利、執行動作靈敏、可實現雜亂的空間軌道操控的特色,如下是FMS的機器人地軌的體系功用。


1、體系程序操控:地軌體系與“模架”的信號接口及體系接口全部都是選用數字信號傳輸,從而確?;ハ嘀g的穩定性及牢靠性。具有手動和自動兩種作業操控方式, 手動方式下可單獨操作某一個工位,自動方式下按設定的作業程序自動作業。


2、軟件功用效果:完結工位無序作業,即:隨機建議作業信號,七軸可以依據建議的先后順序依次完結作業;并且在信號復位后可以肅清掉全部未執行的信號。


機器人地軌


3、急停連鎖功用:隨意激起任何一個急停按鈕(及七軸、機器人),七軸可以立刻間斷正在完結的動作,只要在該急停從頭復位后設備才康復正常作業。


4、信號安全性:在較短的時間內接連給出兩次信號,機器人行走軸只執行一次信號而不會接連作業兩次;在程序晉級后,有無缺的體系備份。


5、移動與定位:可通過操作面板及閃現屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程規模內,能夠設置無數個定位點。方位精度由編碼器精準檢測,通過伺服體系操控電機確保,精度在±0.5mm規模之內。


6、安全保養及保護:外用鑰匙保護開關,當某個模架不用時(如:某個模架出現毛病需維修),選用外用鑰匙保護開關越過此模架,這樣不會因為人為的誤操作或其他的不測而形成產品的作廢。機器人地軌


7、急停按鈕:每臺模架具有在緊急狀況時間斷整個體系的急停按鈕。


8、體系接口:全部硬件接口和軟件功用由提供方對接,確保所有客戶的需求。


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