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桁架式機械手的運動特征及其優勢

2021-09-30 15:44:35

關于桁架機械手的運動特征及其優勢,相信對它有過了解的朋友們心中都有自己的觀點,小編在此收拾一些內容如下。


桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或完結工件的軌跡運動等功用的全自動工業設備。采用了Z新的plc控制技術以及伺服運動控制技術,使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝愈加安穩便利。整個工藝流程有機械手控制系統自動完結,可完結智能檢測,自動報警等功用。能夠在必定范圍內進行恣意組合,可完結對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產線改造。


桁架機械手的自動上下料過程主要由PLC可編程邏輯控制器和諧控制,經各種液壓缸和氣缸合作進行動作處理。整個自動上下料過程包含五大部分:工件運送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。期間,工件運送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工并行履行,機械手取料與送料部分與數控加工一起進行.


桁架機械手


桁架式機械手的運動特征表現為具有多自由度,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。它是自動控制設備,可重復編程,所有的運動均按程序運行。桁架機械手一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作東西等組成。靈敏,多功用,因操作東西的不同功用也不同,在作業中到達高可靠性、高速度、高精度的特色,而且可應用在惡劣關閉的環境,可長時間工作,便于操作修理。


桁架式機械手主要有以下優勢:


1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;


2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行;


3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作東西等組成;


4、桁架式機械手靈敏,多功用,因操作東西的不同功用也不同;


5、高可靠性、高速度、高精度;


6、可用于惡劣、關閉的環境,可長時間工作,便于操作修理。


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