歡迎來到廣東捷誠智能裝備科技有限公司官方網站!

第七軸,機器人地軌
您當前的位置 : 首 頁 > 新聞資訊 > 常見問題

龍門式桁架機械手的結構簡述

2021-10-15 14:29:55

桁架機械手是一種可以完結主動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系的主動化設備,憑借著獨特的優勢性能,在工業主動化生產領域中發揮著不容小覷的效果。



工業應用中,桁架機械手主要從事垂直水平運動作業,有雙軸和多軸結構,依據其負載、本錢、技術含量的不同合適不同的應用領域??梢源嫒斯ね杲Y一切工藝進程的工件主動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等,可以極大的節省人工本錢,提高生產功率。


其中,龍門式桁架機械手結構如下:

1,結構結構,主要由立柱等結構件組成,其效果是將各軸架空至必定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成。

2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規矩遵從笛卡爾坐標系。各軸組件一般由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。三軸龍門桁架

龍門架機械手

①結構件一般由鋁型材、方管、矩形管、槽鋼、工字鋼等結構組成,其效果是作為導向件、傳動件等組件的裝置底座,一起也是機械手負載的主要承當者。


②導向件,常用有直線導軌、v型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其詳細運用需依據實際使用工況以及定位精度決議。


③傳動件,一般有電動、氣動、液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構、滾珠絲杠結構、同步帶傳動、鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。


④傳感器檢測元件,一般兩端選用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對組織進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反應傳感器。


⑤機械限位組,其效果是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。機器人地軌


Z近瀏覽:

聯系人:羅先生

電話:0769-82239091

郵箱:luojun@gdtopsmart.com

地址:東莞市大朗鎮象和一路21號3棟101室

產品中心
機器人地軌
龍門桁架機械手
倍速線
滾筒線
物流線
非標定制
應用案例
應用案例
關于我們
公司簡介
新聞資訊
公司新聞
常見問題

1608113640394008.png

欧美丰满熟妇XXⅩⅩ性,正在播放喷水,免费观看女人流高潮视频在线,中文字幕人妻系列人妻有码中文